Модульная «электронная кожа»
для прецизионной регистрации давления
Универсальный сенсорный интерфейс на основе модифицированного пористого эластомера. Расширяет возможности робототехники и бионических средств реабилитации без изменений базовой конструкции.
Принцип работы сенсорной системы
💡 Пористый эластомер
Основным чувствительным элементом выступает матрица ёмкостных датчиков на базе пористого силиконового диэлектрика собственной разработки. При механическом давлении изменяется емкость переменного конденсатора.
⚡ RC-преобразование
Изменение ёмкости преобразуется RC-генератором в частотный сигнал, который затем в реальном времени оцифровывается микроконтроллером с минимальными помехами.
🛡️ Демпфирующий чехол
Сенсорный массив помещен в защитную оболочку с выраженными фрикционными свойствами для надежного удержания скользких предметов и плотного прилегания к манипуляторам.
Где применяется электронная кожа
🤖 Промышленная робототехника
Оснащение двухпальцевых и коллаборативных схватов обратной связью по усилию для бережной работы с хрупкими объектами.
🦾 Бионические протезы (ТСР)
Интеграция в антропоморфные протезы рук для тактильного отклика и прецизионного дозирования силы удержания.
🔬 Лабораторные исследования
Платформа для отработки тактильного зрения и регистрации распределенного поверхностного давления в R&D проектах.
Заинтересованы в интеграции или пилоте?
Готовы предоставить лабораторный образец для тестирования на вашем оборудовании или протезах.